Первая крепость на этом месте появилась еще в IX-X веках во времена Вещего Олега. Считается, что именно здесь свое правление начал Рюрик. Каменную крепость построили в XVI веке. Реконструкторами восстановлены башни и стены крепости. Среди достопримечательностей – старинные церкви, монастыри и усадьбы, урочища и городища – всего около 150 археологических архитектурных объектов VIII-XIX веков.